Pikap24.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Электронная стабилизация оборотов двигателя

Электродвигатели переменного тока нашли довольно широкое применение в различных сферах нашей жизнедеятельности, в подъемно транспортном, обрабатывающем, измерительном оборудовании. Они используются для превращения электрической энергии, которая поступает от сети, в механическую энергию вращающегося вала. Чаще всего используются именно асинхронные преобразователи переменного тока. В них частота вращения ротора и статора отличаются. Между этими активными элементами обеспечивается конструктивный воздушный зазор.

И статор, и ротор имеют жесткий сердечник из электротехнической стали (наборного типа, из пластин), выступающий в роли магнитопровода, а также обмотку, которая укладывается в конструктивные пазы сердечника. Именно способ организации или укладки обмотки ротора является ключевым критерием классификации этих машин.

Двигатели с короткозамкнутым ротором (АДКР)

Здесь используется обмотка в виде алюминиевых, медных или латунных стержней, которые вставляются в пазы сердечника и с обеих сторон замыкаются дисками (кольцами). Тип соединения этих элементов зависит от мощности двигателя: для малых значений используют метод совместной отливки дисков и стержней, а для больших – раздельное изготовление с последующей сваркой между собой. Обмотка статора подключается с использованием схем «треугольника» или «звезды».

Двигатели с фазным ротором

К сети подключается трехфазная обмотка ротора, посредством контактных колец на основном валу и щеток. За основу принимается схема «звезда». На рисунке внизу представлена типичная конструкция такого двигателя.

Стабилизация оборотов коллекторного двигателя с помощью оптопары

Вы оставляете комментарий в качестве гостя. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Сообщения

Похожие публикации

Всем привет.
Ранее уже выставлял по ошибке фьюзы на тактирование с внешнего резонатора (Ext. Crystal Osc.), но тогда обошелся малой кровью, т.к. удалось затактировать «с пальца» и программатор хотя бы увидел камень. Но в этот раз поставил тактирование с внешнего сигнала (Ext. Clock), и фокус не удался. Программа крутится, светодиоды моргают, а комп не видит. С пальца не вышло, также как и с кварцем на 4Мгц. Подавал просто 1кГц c генератора на XTAL1. Вывести пациента из комы не удалось Вопрос: почему прошлый раз прокатило, и в чем принципиальное отличие от этого режима? Что он ожидает от меня на вход?

Создал секцию:
SECTIONS < .rodata : < . = ALIGN(16); _start_cmdList = .; *(.cmdList) KEEP(*(.cmdList)) _stop_cmdList = .; >> объявил структуру и указатель на начало:
typedef struct < const char *cmdName; const void (*const commandVoid)(uint8_t, char *[], char[]); >CommandHandler; extern const CommandHandler _start_cmdList[]; для теста занёс одну функцию:
const void kek(uint8_t argc, char *argv[], char answ[]) < strcpy_P(answ, PSTR("wow")); >static PROGMEM const char __attribute__((__used__)) kekAlias[] = «lol»; const CommandHandler __attribute__((section(«.cmdList»))) __attribute__((__used__)) CMDHandler_kek = <.cmdName = kekAlias, .commandVoid = kek>; и проверяю:
const CommandHandler *in = &_start_cmdList[0]; const CommandHandler *out = &CMDHandler_kek; if (in == out) uart.println(F(«ok»)); uart.println((unsigned int)(in), HEX); uart.println((unsigned int)(out), HEX); uart.println((unsigned int)out->cmdName); uart.println((unsigned int)out->commandVoid); uart.println((unsigned int)in->cmdName); uart.println((unsigned int)in->commandVoid); Выводит:
1560
1560
124
801
12800
0

Читать еще:  Mazda 3 контроль работы двигателя

МК атмега168.
Platform IO
Avr gcc 11
Линкер скрипт стандартный, с добавкой сверху

Вопрос: как получить первый элемент массива в секции?

Вот сам код программ

Текст программы МК
/*******************************************************
Chip type : ATmega8
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*******************************************************/

// Alphanumeric LCD functions
#include

// Standard Input/Output functions
#include
#include

float s;
unsigned long int k0=0,k1=0,k2=0,k3=0,k0123=0;
unsigned long int k4=0,k5=0,k6=0,k7=0;//k4567=0;
unsigned long int k8=0,k9=0,k10=0,k11=0;//k891011=0;
unsigned long int k12=0,k13=0,k14=0,k15=0;//k12131415=0;
unsigned long int k16=0,k17=0;
char k=0;

void main(void)
<
// Declare your local variables here

char a,b,c,d,e,f;
// Присваивание переменным a,b,c численные значения 63 05 00 01 CF A1
a=0b01100011;
//63
b=0b00000101;
//05
c=0b00000000;
//00
d=0b00000001;
//01
e=0b11001111;
//CF
f=0b10100001;
//A1

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=(0«RXC) | (0«TXC) | (0«UDRE) | (0«FE) | (0«DOR) | (0«UPE) | (0«U2X) | (0«MPCM);
UCSRB=(0«RXCIE) | (0«TXCIE) | (0«UDRIE) | (1«RXEN) | (1«TXEN) | (0«UCSZ2) | (0«RXB8) | (0«TXB8);
UCSRC=(1«URSEL) | (0«UMSEL) | (0«UPM1) | (0«UPM0) | (0«USBS) | (1«UCSZ1) | (1«UCSZ0) | (0«UCPOL);
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

// Alphanumeric LCD initialization
// Connections are specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS — PORTС Bit 0
// RD — PORTС Bit 1
// EN — PORTС Bit 2
// D4 — PORTС Bit 3
// D5 — PORTС Bit 4
// D6 — PORTС Bit 5
// D7 — PORTD Bit 7
// Characters/line: 20
lcd_init(20);
lcd_clear();
delay_ms(1000);
while (1)
<
printf(«%c%c%c%c%c%c»,a,b,c,d,e,f); // отправка в порт

//принимаем байты
k=getchar(); // 0 байт
if (k==99)
k0=getchar(); // 1 байт Активная энергия+
k1=getchar(); // 2 байт
k2=getchar(); // 3 байт
k3=getchar(); // 4 байт
k4=getchar(); // 1 байт Активная энергия-
k5=getchar();
k6=getchar();
k7=getchar();
k8=getchar(); // 1 байт Реактивная энергия+
k9=getchar();
k10=getchar();
k11=getchar();
k12=getchar(); // 1 байт Реактивная энергия-
k13=getchar();
k14=getchar();
k15=getchar();
k16=getchar();
k17=getchar(); // 19 байт

Читать еще:  Что такое дмвр в двигателе

s=k0123;
sprintf(buffer,»A+=%.4fkWh»,s/2500);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(buffer);

// k4=k4«24;
// k5=k5«16;
// k6=k6«8;
// k4567=k4|k5|k6|k7;
// s=k4567;
// sprintf(buffer,»A-=%.4fkWh»,s/2500);
// lcd_gotoxy(0,1);
// lcd_puts(buffer);
//
// k8=k8«24;
// k9=k9«16;
// k10=k10«8;
// k891011=k8|k9|k10|k11;
//
//
// s=k891011;
// sprintf(buffer,»R+=%.4fkVarh»,s/2500);
// lcd_gotoxy(0,2);
// lcd_puts(buffer);
//
//
// k12=k12«24;
// k13=k13«16;
// k14=k14«8;
// k12131415=k12|k13|k14|k15;
// s=k12131415;
// sprintf(buffer,»R-=%.4fkVarh»,s/2500);
// lcd_gotoxy(0,3);
// lcd_puts(buffer);

Приветсвую!
Кто ни будь работал с микросхемой STLED316S? Это драйвер семисегментонго индикатора.
Можете привести минимальный кусок кода который выводит любую цифру на дисплей. Из документации не пойму как с ней работать.
На форумах инфы почти нет. Из того что есть тоже толку мало. Буду рад любой инфе по этой микросхеме.

Ещё правильно же понимаю биты по SPI передаются младшим вперёд, а такты нужно передавать инверсные?

Какие регуляторы бывают?

BEC и UBEC

Дополнительно к основной функции, регуляторы оборотов могут так же передавать питание к другим узлам дрона: полетному контроллеру, сервоприводам и так далее. Это достигается внедрением в регулятор блока исключения батареи — Battery Eliminator Circuit (далее как — BEC).

Использование BEC значительно упрощает конструкцию дрона, однако такая схема обладает рядом минусов. Блок исключения батареи может перегреваться при больших перепадах напряжения и больших нагрузках. К тому же регуляторы оборотов с BEC, как правило, стоят дороже, чем регуляторы без блока.

Согласитесь, логичнее и дешевле было бы сделать отдельно ESC и отдельно один BEC. Такое решение есть и называется оно универсальный блок исключения батареи (Universal Battery Eliminator Circuit, далее как — UBEC).

Преимущества UBEC

UBEC — подключается напрямую к аккумулятору и питает нужный узел дрона. Преимущества такого подхода весьма существенны:

  1. Регуляторы оборотов будут меньше перегреваться, поскольку из них будет исключен BEC
  2. UBEC обладают большим коэффициентом полезного действия
  3. Следовательно из предыдущих двух пунктов UBEC способен отдавать больший ток с меньшим риском
  4. Отсутствие переплаты за несколько лишних BEC, располагающихся в ESС. Для некоторых полетных контроллеров крайне не рекомендуется подключать больше одного ESC BEC
  5. Меньший вес регуляторов
Читать еще:  Электрическая схема подключения электро двигателя

Виды BEC и их преимущества

BEC бывают двух видов: линейные (LBEC) и импульсные (SBEC).

  1. Линейный преобразует энергию в тепло, а при перегреве отключается. Что может приводить к неприятным результатам: в лучшем случае коптер не сможет взлететь, а в худшем — неконтролируемое падение. В связи с чем стал применяться в сборке с сервоприводами, которые в свою очередь не потребляют много тока, не позволяя блоку перегреваться.
  2. Импульсный регулирует напряжение быстрым включением и выключением питания, такой подход исключил перегрев, повысил выходную мощность, и позволил достигать КПД 90%, а также импульсные BEC выигрывают у линейных в весе. Возникающие в цепи помехи, которые отрицательно сказываются на работе радио аппаратуры, исключаются добавлением LC — фильтра.

Учитывая то, что многие производители устанавливают на свои UBECLC фильтры (а, если фильтра все-таки нет, то его можно дешево купить и легко установить), профессионалы используют в своих коптерах именно регуляторы SBEC.

Сборка и настройка

Собирается все достаточно просто. Контактные площадки нарисованы под ручную пайку.
Стоит начинать сборку самой платы с установки всех компонентов на стороне платы без подстроечных резисторов, а затем на обратной стороне. Клемму проще устанавливать в последнюю очередь. Номинал R6 подбирается в соответствии с номинальным напряжением вашего двигателя. В этом устройстве важно контролировать положение ключа на микросхемах и полярность диодов. Все остальные компоненты не полярные.

Между платой и двигателем над установить проставку, чтобы плата не касалась двигателя. Сама плата надевается прямо на ламели двигателя. Несколько раз проверьте полярность подключения двигателя, чтобы он крутился в правую сторону, а затем припаяйте контакты.

Контакты для подачи напряжения, на вход платы подписаны «GND» и «+36V». Минус источника входного напряжения подключается к контакту «GND», а плюс к «+36V». Напряжение источника питания должно совпадать с номинальным напряжением двигателя.

Настройка регулятора очень проста:

  1. Установить резистором RV2 порог срабатывания регулятора на максимум
  2. Установить резистором RV1 оптимальные обороты двигателя в режиме холостого хода
  3. Установить резистором RV2 такой порог срабатывания, чтобы при появлении малейшей нагрузки, увеличивалось напряжение на двигателе

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector