Pikap24.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель как датчик

Шаговый двигатель и датчик положения (границы) этикетки в сборе для весов Mettler Toledo Tiger 8442

Поделиться

Описание товара

Шаговый двигатель и датчик положения (границы) этикетки в сборе 8442 для линеек весов Tiger P, Tiger PRO, Tiger 15D
Модификации весов: 8442 -3600, -F610, -3610S, -3610, -3650.
На сборочном чертеже шаговый двигатель и датчик положения (границы) этикетки в сборе 8442 под номером — 80.

Синонимы: сенсор границы этикетки.

Признаки неисправности: весы выдают 2 или более этикеток, первая из которых имеет запрошенную информацию, последующие чистые.

Основные причины неисправности: мусор внутри датчика, заливание жидкостями, механические повреждения.Сервисное обслуживание, рекомендации по эксплуатации, настройка и ремонт: читайте здесь.

Каталожный номер для заказа из документации 71207378

Характеристики

ПроизводительMettler Toledo

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках товара.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей — актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

В случае возникновения вопросов, касающихся свойств и характеристик товара, перед оформлением счета обратитесь к нашим сотрудникам. Цены на сайте имеют информационный характер и могут отличаться от цен в коммерческом предложении.

Условия поставки

Основная валюта на сайте указана в долларах. Счета выставляются в рублях по курсу ЦБ РФ на дату выставления счета.

Минимальный счет на запчасти (без учета доставки):

  • на запчасти для электронного торгового оборудования: по наличию на складе — 3000 рублей, под заказ — 5 000 рублей с НДС;
  • запчасти для ресторанного оборудования — 7 000 рублей с НДС;
  • промышленные аккумуляторы — 30 000 рублей с НДС;
  • гири — 5 000 рублей с НДС;
  • сетевое оборудование — 15 000 рублей с НДС.

Наличие и срок поставки запчастей уточняйте у Вашего менеджера. Если Ваш заказ получается меньше суммы минимального счета, то цена на запчасти может быть увеличена. Цены на сайте имеют информационный характер и могут отличаться от цен в коммерческом предложении.

Условия платежа — 100% предоплата, если иное не оговорено в договоре.

Способы оплаты

1) Оплата по счету

В этом случае мы выставляем счёт на вашу организацию и отправляем его по электронный почте. Если вы в первый раз покупаете через нашу компанию, то присылайте реквизиты на почту info@zipstore.ru. Как только мы увидим деньги на нашем расчетном счете и подготовим груз к отправке — мы с Вами свяжемся по электронной почте, на которую выставлен счет.

2) Оплата квитанции в банке

При оплате квитанцией в банке счет выставляется на физическое лицо, поэтому Ваши паспортные данные вместе с заявкой
нужно скинуть на нашу электронную почту. После чего в электронном виде Вы получаете счет и оплачиваете его в любом отделении банка. Как только мы увидим деньги на нашем расчетном счете и подготовим груз к отправке — мы с Вами свяжемся по электронной почте, на которую выставлен счет.

Получение и доставка

Перед получением товара, убедитесь в его готовности к отгрузке у Вашего менеджера.

1) Самовывоз из Москвы

Необходимо заранее согласовать время получение товара с менеджером и иметь при себе доверенность от организации установленного образца или круглую печать.

Склад находится по адресу: 127282, г. Москва, ул. Полярная, д. 33, стр. 3, 2-ой этаж, помещение 3

Чтобы не заблудиться, можете распечатать схему проезда.

2) Доставка транспортной компанией

Товары отгружаются покупателю в течение недели после поступления денежных средств на расчетный счет Продавца, если иное не оговорено в счете. Мы бесплатно доставляем Ваш заказ до транспортной компании «Деловые Линии» в г. Москве при заказе от 50 000 рублей за запчасти. Услуги межтерминальной перевозки Вы оплачиваете самостоятельно при получении груза. Найти ближайший к Вам терминал «Деловых линий» для выдачи посылок можно здесь.

3) Самовывоз из 118 пунктов выдачи в других городах России

Оплата за доставку при получении. Найдите ближайший терминал выдачи посылок на карте.

4) Доставка по Москве

Минимальная стоимость доставки курьером по г. Москве составляет 600 рублей.

Способ доставки

В нашей компании Вы можете выбрать удобный для Вас способ доставки груза:

1) Организация доставки силами Zipstore.ru

Мы самостоятельно вызываем для Вас ТК «Деловые Линии». Груз передается водителю или курьеру ТК, при наличии у него транспортной накладной на товар. Для заказа транспортной компании нашими силами, Вам необходимо написать письмо на электронную почту Вашего менеджера, в котором указать:

  • адрес доставки;
  • ФИО контактного лица;
  • телефон контактного лица.

2) Организация доставки Вашими силами

Через любую Транспортную компанию (далее ТК), которую Вы вызываете к нам своими силами. Груз передается водителю или курьеру ТК, при наличии у него транспортной накладной на товар.

3) Отправка через ЕМS почту силами Zipstore.ru

Если Вы выбрали этот вариант, то стоимость услуги за перевозку включается в счет за товар, так как оплата курьеру ЕМS почты осуществляется наличными и только при отправке груза. Таким образом, в дальнейшем Вам не придется оплачивать отдельные счета ТК.

Читать еще:  Что такое накладка двигателя

Для заказа EMS нашими силами, Вам необходимо написать письмо на электронную почту Вашего менеджера, в котором указать:

  • адрес доставки с индексом;
  • ФИО контактного лица;
  • мобильный телефон контактного лица.

Гарантийные обязательства

1. Качество Оборудования должно соответствовать техническим характеристикам, изложенным в инструкции по эксплуатации Оборудования.

2. Продавец гарантирует отсутствие производственных дефектов в поставленном Оборудовании в течение гарантийного периода.

3. Гарантийный период на Оборудование составляет 12 месяцев, на оригинальные запасные части 3 месяца, на аналоги 1 месяц, если иное не предусмотрено Спецификацией.

4. Претензии к внешнему виду товара принимаются в течение 2-х недель, с момента отгрузки товара.

5. Гарантия не распространяется на запчасти для технологического и ресторанного оборудования, интерфейсы (последовательного и Ethernet), материнские платы Godex, расходные материалы.

6. Если в течение гарантийного периода (п.3) Оборудование или его часть, указанные в Счете, окажутся дефектными, Продавец обязуется произвести ремонт или замену Оборудования или его части без оплаты Покупателем при соблюдении следующих условий:

6.1. Диагностика неисправности была проведена авторизованными специалистами производителя оборудования.

6.2. Покупатель письменно извещает Продавца об обнаруженных дефектах с их подробным описанием. Рекламация подписывается авторизованным специалистом.

6.3. Если дефекты не вызваны существенными нарушениями технических требований, оговоренных в инструкции по эксплуатации (в том числе нестабильностью параметров питающей электрической сети и отсутствием или ненадлежащим выполнением заземления Оборудования).

6.4. Если дефекты не вызваны вскрытием, ремонтом, модификацией или неправильным запуском Оборудования.

6.5. Если дефекты не вызваны повреждением вследствие действия на нее других неисправных частей.

6.6. Если отсутствуют видимые механические повреждения, в т.ч. сколы и царапины на нагревательной поверхности печатающих термоголовок (см. документ «Гарантийные обязательства на печатающие термоголовки»).

6.7. Если дефекты не вызваны пожаром или затоплением помещения и не являются следствием неправильной эксплуатации Оборудования.

6.8. Если Специалистами Покупателя регулярно проводилось обслуживание Оборудования согласно инструкции по эксплуатации.

6.9. Если регулировка и настройка Оборудования проводилась Покупателем согласно инструкции по эксплуатации.

6.10. Если дефект не является следствием нормального износа быстроизнашивающихся деталей.

6.11. Если применялись расходные материалы, одобренные производителем.

6.12. Если оплата за товар произведена полностью.

7. При несоблюдении Покупателем условий, указанных в пп. 6.1.-6.12. , гарантия истекает немедленно.

8. Доставка гарантийного Оборудования производится силами и за счет Покупателя.

9. При невозможности замены бракованных Запчастей, неисправного Оборудования или неисправных частей Оборудования, возврат денежных средств производится в течении 14 рабочих дней, с момента заключения специалистами Продавца и оформления письма о возврате денежных средств Покупателем.

10. В случаях обнаружения брака (товара ненадлежащего качества) сразу необходимо упаковать товар, не пользоваться им, в течение ближайшего времени связаться с нами. Отправка товара ненадлежащего качества должна быть произведена в течении 5 дней с момента подтверждения брака Продавцом.

11. Возврат или обмен товара надлежащего качества остается на усмотрение Продавца, если иное не предусмотрено договором поставки (Закон о Защите Прав Потребителей не распространяется на взаимоотношения юридических лиц).

12. Должны быть сохранены упаковка товара (в чистом виде), товарный вид, потребительские свойства, пломбы, фабричные ярлыки, а также все полученные от продавца документы (чеки, бухгалтерские документы, инструкция по эксплуатации).

13. Денежные средства возвращаются тем же способом, которым был оплачен заказ.

14. Запчасти и расходные материалы для торгового, складского ресторанного и технологического оборудования не подлежат сертификации, по этой причине отказные письма не выдаются.

Важная информация

Все информационные материалы, представленные на сайте, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию о свойствах и характеристиках товара.

Фотография на сайте служит дополнительным источником для определения совместимости запчастей с Вашим оборудованием, и не может являться основным. Основной источник по совместимости запчастей — актуальная документация производителя оборудования, из которой значимой информацией для заказа являются: название запчасти и каталожный номер.

В случае возникновения вопросов, касающихся свойств и характеристик товара, перед оформлением счета обратитесь к нашим сотрудникам. Цены на сайте имеют информационный характер и могут отличаться от цен в коммерческом предложении.

Найдено 37 похожих товаров

Для японского автомобиля, высококачественный датчик положения дроссельной заслонки с датчиком oem b6s8-18-911 198500-0460 tps

5 шт./лот высококачественный датчик положения дроссельной заслонки для грузовика volvo 6 контактов oe:85109590 + бесплатная доставка

Датчик положения дроссельной заслонки tps, датчик oem 13420-04010 198500-8010 для suzuki

Датчик положения дроссельной заслонки a22-667 22633-aa151 для subaru forester impreza legacy outback

Датчик положения дроссельной заслонки для грузовика isuzu 897305922d an465006 8973059220 97305922

Автозапчасти tps оригинальный датчик положения дроссельной заслонки для honda oem # jt6h 16402-raa-a01

Новый oem 3b4-85885-00-00 3b4-85885-00 датчик положения дроссельной заслонки tps подходит для yamaha дроссельной заслонки 08-15 road star gr.

Поверните направо! оригинальный датчик положения дроссельной заслонки tps датчик oem 13420-51e50 1342051e50 для suzuki

Датчик положения дроссельной заслонки tps mr578790 для mitsubishi outlander mr578861 mr578862 mr475079

Датчик положения дроссельной заслонки tps для mitsubishi 02-07 lancer 2.0l lancer cedia md615571

Датчик положения дроссельной заслонки f01r064915/0280122019 для soueast lioncel, tps, бесплатная доставка датчик дроссельной заслонки, автомобильный датчик

Датчик положения дроссельной заслонки md628186 md628227 для mitsubishi pajero galant carisma

Правила форума
Разрешается публиковать предложения по покупке/продаже как физическим лицам так и коммерческим организациям, при соблюдении следующих условий:
1. должны присутствовать характеристики товаров
2. должна присутствовать стоимость товара
3. должно присутствовать описание способов оплаты и доставки
4. один продавец — одна тема

Читать еще:  Электронная запись двигателя что это

Фотографии товаров приветствуются (фотографии должны быть вложениями к сообщениям).

Возможно размещение ссылки на свой сайт, с описанием товара, при обязательном соблюдении пунктов 1-3!

При несоблюдении правил тема перемещается в Карантин, откуда автоматически удаляется через 2 дня!

Администрация форума может удалить тему или сообщения из данного раздела на свое усмотрение, без объяснения причин!

  • Отправить тему по email
  • Версия для печати

Шаговые двигатели,датчики,регуляторы температуры,контроллеры

Сообщение Alex_33r » 28 ноя 2016, 14:04

Шаговый двигатель FL110STH201-8004A — 1шт (8000руб.)
Шаговый двигатель FL110STH201-8004B — 1шт (8000руб.)
Шаговый двигатель FL110STH150-6504B — 2шт (6000руб. за 1шт.)
Датчик угловых перемещений (инкрементальный энкодер) ЛИР-158Д-2048-05-ПИ — 1шт (2000руб.)
Датчик угловых перемещений (инкрементальный энкодер) ЛИР-158Д-1024-05-ПИ — 1шт (2000руб.)
Датчик угловых перемещений (инкрементальный энкодер) ЛИР-158Д-1000-05-ПИ — 1шт (2000руб.)
Датчик угловых перемещений (инкрементальный энкодер) ЛИР-158Д-500-05-ПИ — 1шт (2000руб.)
Датчик линейных перемещений ЛИР-17-40-00-05-ПИ10-4-1,0 — 2шт (3000руб. за 1шт.)
Пирометрический датчик Raymid10LT (Raytek) – 5шт (3000руб за 1шт)
Датчик линейных перемещений DTA-10G-3-CA с контроллером MSC710-U (Micro-Epsilon) – 2шт (3000руб за 1шт)
Датчик силоизмерительный DK2B0,5k-F с блоком согласования (HAEHNE) – 5шт (3000руб за 1шт)
Программируемый логический контроллер ПЛК100-220.Р-М (ОВЕН) — 8шт (цена 5000руб. за 1шт)
Регулятор температуры «Термодат» 22К2/2Р/485/2М-РВ/12УВ/12Т/12Р — 7шт; (цена 6000руб за 1шт)
Регулятор температуры «Термодат» — 13КТ5/5ТП/5Т/485 — 1шт; (цена 3500руб);
Регулятор температуры «Термодат» — 13К3/3УВ/3С/1Р — 1шт; (цена 3000руб);
Регулятор температуры «Термодат» — Т13/2ТП/2R/RS485/32kB — 1шт; (цена 3000руб);
Измеритель-регулятор восьмиканальный универсальный ТРМ138-К (ОВЕН) — 1шт (цена 6000руб);
Силовой блок СБ15М3 — 10шт (цена 800руб за 1шт).

Все новое, в заводской упаковке, никуда не устанавливалось. Отправлю в любой регион Почтой России или Транспортной компанией. Кому интересно, пишите на почту sas_33r@mail.ru

Re: Продам шаговики, драйверы, датчики, питатели, энкодеры

Сообщение ansanda » 28 ноя 2016, 18:00

Библиотека AccelStepper.h

В библиотеке примеров IDE есть программы и библиотеки для шаговых двигателей. Но намного удобнее использовать стороннюю библиотеку . Ее легко установить через Library Manager. Комбинация клавиш Ctrl+Shift+I

Подробно об этой библиотеке поговорим позже, пока разберем простейшую программу.

Здесь мы используем несколько методов, но они позволяют использовать большой функционал библиотеки.

Сначала подключаем библиотеку и создаем экземпляр библиотеки с заданными настройками.

Объявляем переменные с номерами пинов, к которым подключаем контакты драйвера двигателя.

В функции setup() задаем параметры нашего класса для двигателя.

В функции loop() программируем смену направления движения вала, когда достигнута заданная позиция вала.

И запускаем работу библиотеки.

Работа шагового двигателя и ардуино

В программе используется серийный монитор. После запуска, откройте его и укажите количество «шагов». Для начала попробуйте значение близкое к 500. В результате ваш двигатель должен повернуться примерно на 360 градусов. Введите -500 и ротор отработает поворот в обратном направлении.

Пример — шаговый двигатель

Stepper motor(512, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);

// эта строка для Arduino Leonardo. Генерируется задержка в серийном мониторе

int steps = Serial.parseInt();

Как вы уже могли догадаться, существует специальная библиотека в Arduino IDE, которая поддерживает работу с шаговыми двигателями. Благодаря этому использование двигателей становится предельно простым.

После подключения библиотеки ‘Stepper’ инициализируются управляющие пины от ‘in1’ до ‘in4’.

Для объявления данных пинов с использованием библиотеки шаговых двигателей, используется следующая команда:

Stepper motor(768, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);

Первый параметр — количество ‘шагов’, которые сделает шаговый двигатель для одного полного оборота. Для точного позиционирования, можно вращать ротор двигателя с дискретностью в один шаг.

После этого налаживается связь по серийному протоколу и в результате плата Arduino может получать команды из окна серийного монитора в Arduino IDE.

Следующая команда устанавливает скорость вращения ротора шагового двигателя:

Функция ‘loop’ очень простая. Функция ожидает, пока придет команда из серийного монитора и преобразовывает текст в виде числового значения в переменную типа int с помощью ‘parseInt’. После этого подается сигнал на двигатель для его вращения на указанное количество шагов.

Продам фезерный станок с ЧПУ ТМ20 0605 для обработки стальных деталей

Trace Magic | Доставка в Киров

. станки портального типа, разработаны для высокоточной и производительной обработки таких материалов, как сталь, алюминий и композиты. Станок поставляется в варианте с шаговыми двигателями . Технические характеристики: Рабочая область X,Y,Z — 500 х 600 х 200 мм Ход шпинделя по вертикали — 200 мм Рама станка .

1 041 000 руб./шт.

Управление шаговым двигателем при помощи акселерометра

Авторы: О.Е. Новикова, Д.П. Свиридов, Е.А. Бондаренко, Д.В. Заец, Д.Н. Мирошник. Источник: Перспективы развития электротехнических, электромеханических и энергосберегающих систем – 2016 / Материалы II международной научно-практической конференции «Инновационные перспективы донбасса» – Донецк, ДонНТУ – 2016, Том 2, с. 154-159.

Аннотация

О.Е. Новикова, Д.П. Свиридов, Е.А. Бондаренко, Д.В. Заец, Д.Н. Мирошник. Управление шаговым двигателем при помощи акселерометра. В работе разработана система отслеживания угла поворота и его последующего преобразования в угол поворота шагового двигателя. Заданием системы являются показания акселерометра, преобразованные в угол поворота.

Читать еще:  Датчик температуры двигателя на avf

Общие сведения

Шаговые двигатели, получившие свое развитие в начале 20 века, имеют высокую точность и являются одним из лучших вариантов для автоматизации систем, не требующих высокой динамики. Преимуществом шаговых двигателей является возможность осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без датчика обратной связи. Наиболее важной особенностью ШД является то, что на каждый импульс управления ротор поворачивается на фиксированный угол, значение которого в градусах называется шагом.

Работа по управлению ШД

На кафедре «Электропривод и автоматизация промышленных установок» разработан стенд для отслеживания угла поворота акселерометра для задач стабилизации объекта управления. Его принципи- альная схема состоит из отладочной платы STM32F4Discovery, драйвера шагового двигателя Dual Step Motor sheild и шагового двигателя M42SP 6TG (рисунок 1) [1–4].

Рисунок 1 – Принципиальная схема устройства

Плата STM32F4Discover оснащена LIS3DSH [1], ST-MEMS датчиком движения, 3-осевым акселерометром с цифровым выходом (рисунок 2). Принцип работы акселерометра основан на измерении смещения инерционной массы относительно корпуса и преобразовании его в пропорциональный электрический сигнал. Акселерометр – устройство, которое измеряет проекцию кажущегося ускорения или определяет угол наклона устройства относительно поверхности Земли.

Рисунок 2 – Общий вид платы STM32F4 (выделено красным – 3-осевой акселерометр)

Драйвер (рисунок 3) имеет 2 независимых канала, и может управлять сразу двумя шаговыми двигателями. Он служит для формирования необходимых временных последовательностей сигналов и обеспечения необходимого тока в обмотках. С его помощью можно осуществлять полношаговый, полушаговый или микрошаговый режимы.

Микрошаговый режим обеспечивается путем получения поля статора, вращающегося более плавно, чем в полно- или полушаговом режимах. За счет меньшего угла шага под управлением контроллера достигается высшая точность при позиционировании. Также уменьшаются вибрации, реализуется практически бесшумная работа (и при очень низких частотах вращения), устраняется явление резонанса.

Рисунок 3 – Общий вид драйвера Dual step motor driver shield

  • Напряжение питания логики 3,3В или 5 В;
  • Напряжение питания силовой цепи 4,7–30 В;
  • Максимальный ток силовой цепи 750 мА.

Управлять драйвером можно как через пины, так и через протокол связи UART.

Для управления одним драйвером (рисунок 4) необходимо всего 4 пина: Step, Dir, MS1 и MS2.

Step – делает один шаг двигателя.

Dir – задает направление движения.

MS1 и MS2 задают конфигурацию микро шагового режима.

Рисунок 4 – Схема драйвера Dual step motor driver shield

Микро шаговый режим можно настроить как с помочью джамперов непосредственно на плате, так и с помощью пинов (режим устанавливается отдельно для каждого драйвера, см. табл.1 ).

Таблица 1 – Переключение режимов работы драйвера

MS1MS2Шаг
LLПолный
HL1/2
LH1/4
HH1/8

Имеется подстроечный резистор Vref для настройки тока шагового двигателя (защита драйвера и двигателя от перегрева).

Система управления (рис.5) начинает работу при поступлении данных от акселерометра, которые предварительно пересчитываются в угол поворота (блок ANGLE). После сравнения с показаниями счетчика (порт counter_value), передаются через регулятор положения (CONTROLLER) на порты входа счетчика (COUNTER) up1down0 и move. В свою очередь вход up1down0 синхронизирует работу акселерометра и счетчика, с учетом коэффициентов, через управляемый ключ происходит инкремент или декремент счетчика. Также COUNTER задает направление движения двигателя (step motor direction). Блок min выполняет роль ограничителя счетчика по переполнению. Вход move регистрирует наличие движения акселерометра и контролирует количество необходимых импульсов, которые поступают на шаговый двигатель (step motor pulses). В роли формирователя импульсов выступает Pulse Generator.

Алгоритм управления программируется в отладочную плату STM32F4Discovery, к которой подключен драйвер шагового двигателя Dual step motor driver shield.

При изменении положения в заданной оси плата использует MEMS датчик движения, чтобы мигать светодиодами в соответствии с направлением и скоростью движения, то есть таким образом сигнализирует о реакции акселерометра на угловое перемещение (поворот).

После данный сигнал передается на ПК. Дальнейшее преобразование угла поворота акселерометра в угол поворота шагового двигателя осуществляется программно в среде моделирования Simulink MATLAB.

Рисунок 5 – Модель реализации системы управления

Данный алгоритм может быть применен в любых объектах требующих стабилизацию положения, например стедикам. Назначение стедикама – обеспечение плавного перемещения видеокамеры при динамической видеосъемке. В этом устройстве все угловые перемещения сводятся к минимуму настолько, что у зрителя при просмотре готовой видеоработы создается ощущение полета.

Недостатком данного алгоритма является недостаточная точность отработки, что требует дальнейших исследований.

Рисунок 6 – Общий вид системы управления «Акселерометр – шаговый двигатель»

Основные различия между датчиками и приводами

  1. Датчик — это устройство, которое изменяет физический параметр на электрический выход. В противоположность этому исполнительный механизм — это устройство, которое преобразует электрический сигнал в физический выход.
  2. Датчик расположен на входном порте для приема входа, а исполнительный механизм — на выходном.
  3. Датчик генерирует электрические сигналы, в то время как привод приводит к выработке энергии в виде тепла или движения.
  4. Магнитометр, камеры, микрофоны — вот некоторые примеры использования датчика. Напротив, исполнительные механизмы используются в светодиоде, громкоговорителе, контроллере мотора, лазере и т. Д.

Заключение

Датчики предоставляют компьютеру информацию о состоянии системы. С другой стороны, приводы принимают команды для выполнения функции.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector