Шаговый двигатель как проверить работоспособность

Arduino + THB6064AH + шаговый двигатель Nema 23

Чип THB6064AH можно использовать для управления шаговым двигателем Nema 23 с передачей команд управления от Arduino.

В этой статье мы рассмотрим сборку Massmind 6064, в состав которого входит чип THB6064AH и пример программы для Arduino для управления шаговым двигателем Nema 23.

Помимо компонентов, которые приведены на рисунке ниже, вам понадобится термопаста, паяльник, припой, дрель, винты и т.д. и т.п. В общем, необходимы инструменты. Все необходимые компоненты кроме самого основания платы вы можете купить на ближайшем радиорынке.

Я давеча задумался, есть драйвер uln2003 и шаговики от дисководов, можно ли их задружить? Конечно ясно, что uln2003 подходит только для униполярных движков(или биполярных только без реверса), но если сделать обвес?
Взяв за основу полный мост и безжалостно его обрезав, я получил такую вот схемку питания одной обмотки.

Попытаюсь проиллюстрировать режимы работы схемы. Сорри за мелкие буквы.

В итоге хотелось бы услышать, какие в этой схеме есть недочёты? Ну, не считая того, что высокий логический уровень на обоих пинах угробит uln-ку к чертям собачьим.
Короче, жду суровой критики 🙂