Pikap24.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель как шпиндель

. ) по всем осям Система приводов Cерво- шаговые двигатели . Прямой привод Шпиндель GMT (Тайвань) 7.5 кВт воздушного охлаждения до 18 000 об/мин Смена инструмента Ручная (цанга ER32 — max 20 мм) Система ЧПУ Трех-осевая (с возможностью расширения до 4-х осей). Система построена с использованием серво- шаговых драйверов фирмы Leadshine – 8А/70В .

1 700 000 руб./шт.

Под заказ / Опт и розница

Для перемещения стола и шпинделя используются шаговые двигатели или сервомоторы. ШД дешевле, но стоимость – не единственный плюс. Они характеризуются рядом дополнительных преимуществ, которые при построении портальных станков обуславливают выбор в пользу приводов этого типа:

  • легкость настройки. Успех пуска системы с ШД зависит только от правильности его подключения и корректного выбора драйвера. Сервомотор требуется настраивать дополнительно, он сложнее в подключении и в ремонте;
  • неприхотливость в эксплуатации. Для бюджетного портального станка после нескольких лет интенсивной работы не исключается вероятность подклинивания механики. Пиковая нагрузка на ШД в такой ситуации приведет только к пропуску шагов и росту рассогласования, проблема решается перезагрузкой станка. Увеличение нагрузки на слабый сервомотор приведет к перегоранию обмоток, на мощный – к механической поломке передачи;
  • у ШД способность к удержанию вала в заданном положении выше. Сервомотор при фиксации ротора склонен к микроколебаниям, ротор ШД остается на одной угловой позиции без сдвигов.

Недостатки: резонанс, инертность, повышенный уровень шума. Первая проблема решается выбором драйвера с функцией подавления резонанса. Инертность – естественный недостаток, следующий из принципа работы ШД, но он проявляется только при быстром разгоне. Перед фрезерно-гравировальными станками ставятся другие задачи – например, при нанесении рельефного изображения на каменную плиту на ускоренные перемещения приходится не более 1% времени. Уровень шума – последний параметр, на который обращают внимание в условиях массового производства, здесь важнее стоимость оборудования (а ШД, напомним, дешевле, чем тихие сервомоторы).

Найдено 23 похожих товаров

Новый чпу dc 600w бесщеточный электродвигатель вращения шпинделя 0.6kw er11 55 мм безщеточный шпиндель + 220vac ws55-220-310a драйвер шагового двигателя + 55 мм зажим

Er11 бесщеточный шпиндель 600 вт двигатель постоянного тока 55 мм с воздушным охлаждением, шпиндель с драйвером шагового двигателя для фрезерного гравера

Бесщеточный шпиндель маршрутизатора с чпу 500 вт er11 или er16, двигатель станка + зажимный кронштейн + драйвер бесщеточного двигателя + источник питания

Dc 500w/0.5kw er11 55 мм с бесщеточным двигателем чпу мотор шпинделя + dc20-50v драйвер шагового двигателя + dc48v питание + 55 мм зажим + er11 набор цанг

Бесплатная доставка бесщеточный 500 вт чпу шпинделя двигатель er11/er16 dc шпиндели + 55 мм чпу зажим кронштейн

Шпиндель с чпу 0,5 квт безщеточный деревянный маршрутизатор + 55 мм зажим + 600 вт переключатель питания + er11 цанговый патрон + драйвер для станка с чпу

Бесплатная доставка бесщеточный двигатель шпинделя с чпу 400 вт er11 55 мм шпиндель для станков + бесщеточный драйвер шагового двигателя

Читать еще:  Что означает двигатель онс

Бесщеточный 500 вт чпу мотор шпинделя фрезерный маршрутизатор dc шпинделя + 55 мм зажим + драйвер шагового двигателя + питание + er16 цанговый

Dc20-50v драйвер шагового двигателя 110/220 в dc48v 12a источник питания 55 мм зажим 500 вт er11/er16 dc бесщеточный шпиндель воздушного охлаждения.

Cnc шпиндель 500 вт бесщеточный двигатель с воздушным охлаждением маршрутизатор шпинделя er11 dc маршрутизатор + драйвер шагового двигателя чпу контроллер для гравера

Новый dc 600w/0.6kw er11 55 мм с бесщеточным двигателем чпу мотор шпинделя + 220vac ws55-220-310a драйвер шагового двигателя + мотор драйвер скорость дисплей.

Dc 400w/0.4kw er11 55 мм с бесщеточным двигателем чпу мотор шпинделя + ws55-180 dc20-50v драйвер шагового двигателя + dc48v 12a питание.

600 вт бесщеточный двигатель шпинделя гравировального станка с воздушным охлаждением cnc мотор шпинделя cnc гравировальный станок er11 220vac драйвер

Бесщеточный шпиндель с чпу 400 вт dc шпиндель er11 цанговый 55 мм зажим шаговый двигатель драйвер импульсный источник питания для фрезерного станка

Новый 500w/0.5kw er11 55 мм с бесщеточным двигателем чпу мотор шпинделя + dc20-50v драйвер шагового двигателя + dc48v 12a питание + драйвер скорость дисплей.

Бесщеточный 600 вт чпу шпинделя двигатель er11 двигатели постоянного тока + 55 мм чпу зажим кронштейн для чпу фрезерные станки

Более новый двигатель шпинделя 48 в постоянного тока er11 400 вт + 55 мм крепеж шпинделя + драйвер двигателя + источник питания 400 вт

Cnc шпиндель 500 вт мотор с воздушным охлаждением шпиндель бесщеточный er11/er16 набор шпинделя маршрутизатор + 55 мм зажим инструмент для гравировки фрезерный станок

Бесщеточный шпиндель маршрутизатора с чпу 500 вт er11 или er16, двигатель станка + зажимный кронштейн + драйвер бесщеточного двигателя + источник питания

Er11/er16 500 вт cnc dc бесщеточный электродвигатель вращения шпинделя 55 мм зажим ws55-220 dc20-50v драйвер шагового двигателя + dc48v 12a источник питания для

Новый бесщеточный электродвигатель шпинделя с чпу постоянного тока 400 вт/квт er11 55 мм + драйвер шагового двигателя dc20-50v + источник питания 48 в постоянного тока + дисплей скорости драйвера.

Чпу шпинделя 400 вт с воздушным охлаждением шпинделя бесщеточный двигатель импульсные блоки питания + двигатели + 55 мм зажим + 13 шт. er11 цанговый

300 вт cnc мотор шпинделя er11 с воздушным охлаждением шпинделя маршрутизатор комплект + mach3 блок питания + 52 мм зажим + 13 шт. er11 цанга для граверной машины

Электроника для GRBL ESP32.

Давайте посмотрим, что нам понадобится для сегодняшнего эксперимента. Практически все элементы, которые буду использовать, уже использовал в своих уроках и проектах. И походу буду делать ссылки на предыдущие уроки и проекты, чтобы не переполнять сегодняшнее описание электроники.

Паять ни чего не будем, а соберём навесной монтаж. И поможет нам в этом «Провода и Dupont Разъем для ЧПУ станка». Делаем необходимое, количество проводов с нужным количеством подключений. Это необходимо сделать потому, что у ESP32 всего 1 вывод – 3,3 вольта. И 2 вывода GND.

Читать еще:  Что такое реверсивный дизельный двигатель

Нам понадобится следующая электроника:

  1. Плата ESP32. Используя одну из самых распространённых версий Devkit.
  2. Блок питание на 12 вольт, 5 ампер.
  3. Блок питания 5 вольт для подключения питания ESP32.
  4. 3 шаговых двигателя NEMA 17 17HS4401. С проводами, которые идут в комплекте.
  5. 3 модуля шаговых двигателей. Что это такое, читайте в статье:«Модуль для подключения драйверов A4988 и DRV8825».
  6. 3 драйвера A4988. Про них так же есть статья: «Драйвер шагового двигателя A4988».
  7. Модуль карты памяти. И про него у меня на сайте есть блог уроков: «Считывание данных с SD карты, и сохранение их как «переменные»», «Библиотека SD Arduino. Выводим информацию о SD карте» и пр.
  8. Карта памяти microSD.
  9. Светодиод и резистор на 220 Ом.
  10. Макетная плата для подключения светодиода, но можно обойтись и без неё.

С электроникой определились, осталось все подключить.

Схема подключения электроники для создания 3 осевого ЧПУ станка на ESP32.

Подключение начну с напоминания, что такое модуль шагового двигателя. Более подробное описание модулей и драйверов читайте в разделе сайта: «Обзор электроники для ЧПУ станков и 3D принтеров».

Модуль шагового двигателя A4988 позволяет подключить драйвер к микроконтроллеру, а в свою очередь, к данному модулю мы можем подключить шаговый двигатель. Это позволяет при использовании минимального количества проводов подключить драйвер шагового двигателя к микроконтроллеру к такому, как ESP32. Что нам и нужно.

Схема подключения трех драйверов A4988 к ESP32.

Как видно из схемы нам можно подключить, всего 2 сигнальных провода: STEP – оранжевого цвета и DIR – проводник голубого цвета. И 2 провода питания 3,3 вольта.

У вас, наверное, появился резонный вопрос. Откуда мы знаем, что куда подключить? Об этом я рассказываю в прошлой статье про GRBL ESP32: «Установка и настройка GRBL ESP32». Мы выбираем готовый файл конфигурации ЧПУ стана. И в этом файле конфигурации прописаны все подключения, в нашем случае это файл «3axis_v4.h».

Так же на схеме у меня подключён светодиод. Он имитирует включения и выключения шпинделя. Так как я использую подключение без ШИМ сигнала. Светодиод включается, когда мы подаём команду М3 и выключается, когда мы подаём команду М5 . К этому контакту можно подключить реле, которое будет включать и выключать, например, дремель. Как я использовал в моем самодельном ЧПУ станке: «Самодельный CNC станок из мебельных направляющих на базе Arduino UNO».

Подключаем SD – модуль и питание 12 вольт для шаговых двигателей.

Модуль SD карты подключён по шине SPI, поэтому достаточно взять распиновку платы ESP32 и подключить соответствующие контакты. Также для того, чтобы драйвера могли подавать сигнал высокого уровня на шаговые двигателя, нужно подать питание от 12 до 24 вольт. На схеме проводники линии 12 вольт обозначил пунктирными линиями, чтобы не перепутать.

Читать еще:  Электромагнитный регулятор оборотов двигателя

Схема подключения для создания 3 осевого ЧПУ станка на ESP32.

Все готово, осталось подключить шаговые двигателя и проверить, как все работает.

шаговик как привод шпинделя (токарный станок) — это разумно?

Сообщение boka17 » 04 авг 2014, 14:30

Re: шаговик как привод шпинделя (токарный станок) — это разу

Сообщение aegis » 04 авг 2014, 15:10

Re: шаговик как привод шпинделя (токарный станок) — это разу

Сообщение Planet » 04 авг 2014, 23:14

Re: шаговик как привод шпинделя (токарный станок) — это разу

Сообщение RU9AG » 09 авг 2014, 04:17

Сообщение Fyva » 09 авг 2014, 05:00

Re: шаговик как привод шпинделя (токарный станок) — это разу

Сообщение Planet » 09 авг 2014, 22:46

В моем случае нужны были обороты где то 500-1000 оборотов в минуту, момента достаточно для обработки деревяшки или пробки. Необходимые обороты получил уже при 24 вольтах.
А если на самом деле нужна такая голова и не дорогая, то не плохой вариант это трехфазный или пятифазный ШД, с step/dir драйвером.

Главное не то что как получилось -так и получилось , а получилось то что задумали и совсем за копейки, из подножного материала.

Re: шаговик как привод шпинделя (токарный станок) — это разу

Сообщение RU9AG » 12 авг 2014, 13:34

Re: шаговик как привод шпинделя (токарный станок) — это разу

Сообщение Planet » 12 авг 2014, 20:50

Re: шаговик как привод шпинделя (токарный станок) — это разу

Сообщение boka17 » 13 авг 2014, 11:57

Re: шаговик как привод шпинделя (токарный станок) — это разу

Сообщение Planet » 13 авг 2014, 17:38

Задав вопрос в первом посту вы дальше даже не интересовались цифрами, что,когда и как.

«Диапазон» зависит от мощности ШД, если не гоняться за скоростью, то на той ссылке что я давал стоит движок FL57STH56, длина у него всего 56мм, ток питания 1.5ампер, напряжение питания 24 вольт. При скорости вращения где то 700-800 оборотов в минуту крутящий момент где то всего 2 кг*см . на нем можно обработать дерево, пластик или сплавы мягкого металла в токарном режиме в пределах диаметра до 40-50мм, а длина заготовки как то тут не при чем.

Если эти цифры для ваших задач считаете не достаточны то возьмите например ШД PL57H110-D8, длина 110мм, при напряжений 30 вольт и токе 4 ампера, на 1200 оборотах в минуту выдает крутящий момент 8 кг*см . Я думаю такой мощности и скорости вращения достаточно для любых ваших задач, можете даже сталь точить в токарном режиме, если только жесткость конструкций вашего станка позволяет.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector