Pikap24.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель сколько вольт

В полную ли силу работают шаговики?

#1 OFFLINE foto-boss

  • Пользователи+
  • 1 185 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Екатеринбург
    • Интересы: мастерить
    • Из:Екатеринбург

    Шаговики даже после длительной напряженной работы остаются абсолютно холодными. При прикосновении ощущается прохлада как от безжизненной железяки.

    Говорит ли это том, что они отдают не полную мощность?

    Движки NEMA17 17HS4401.

    Контроллер питается от 12В. Рассчитан на 12-36В. Движки 3,5В 1,7А.

    Прочитал, что якобы при повышении напряжения на драйверы, движки станут отдавать больше мощности. Хотя по мне так только драйверы больше тепла рассеивать будут.

    Ток отрегулирован на драйверах правильно в соответствии с движками на 1,7А. Попробовал поднять ток. Никаких изменений, движки работают также хорошо и не греются.

    Заменил блок питания 12в 4,16А на 19В 3,42А. Ничего не изменилось.

    Может так и должно быть и это нормально для таких движков не греться во время работы, или все же они не на полную работают?

    Хотя силу вроде приличную развивают. Заменил валы 8мм на рельсы 12мм на оси Z. Боялся что увеличенную площадку с большими подшипниками и шпинделем не потянет. Но нет все отлично. Долго гонял в режиме нонстоп, но не добился ни малейшего нагрева.

    Сообщение отредактировал foto-boss: 20 Август 2016 — 21:12

    • Наверх

    #2 OFFLINE sertix

  • Пользователи+
  • 309 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Астрахань

    Ток отрегулирован на драйверах правильно в соответствии с движками на 1,8А. Попробовал поднять ток. Никаких изменений, движки работают также хорошо и не греются.

    Если знаешь закон Ома, то делай выводы.

    • -1

    • Наверх

    #3 OFFLINE 3D-BiG

  • Модератор
  • 13 914 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Ареал обитания — вся страна, но обычно встречаюсь в Новосибирске.
    • Интересы: Полежать на диване, пофлудить на форуме.
    • Из:СССР

    Закон ома здесь ни при чем. Ибо движки запитываются током, а большее напряжение делают для того, чтобы на больших скоростях драйвер успевал на движках набрать ток при высокой скорости следования рабочих импульсов.

    • 1

    Лужу, паяю, станки ЧПУ починяю.
    G01 придумали трусы. Реальные пацаны фрезеруют на G00.

    Отверстия с точностью ниже 14 квалитета называются дырками.

    • Наверх

    #4 OFFLINE sertix

  • Пользователи+
  • 309 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Астрахань

    Закон ома здесь ни при чем.

    В приближенном сравнении как раз подходит! Грубо говоря напряжение остается не изменным, нагрузка(сопротивление) тоже, если не хватает напруги то о какой мощности на нагрузке идет речь? И минусовать тут не совсем корректно.

    Сообщение отредактировал sertix: 20 Август 2016 — 21:44

    Шаговые двигатели со встроенным драйвером

    Шаговые двигатели со встроенным драйвером представляют собой компактные устройства, предназначенные для применения в малогабаритных станках и механизмах с ограниченным пространством для монтажа электрических приводов. Все драйверы серии SMD‑mini используют внешние устройства в качестве источника логических сигналов, например, ПЛК, генератор частоты, компьютер с LPT-портом. Дополнительной функцией драйвера SMD‑4.2mini ver.2 является наличие встроенного генератора импульсов, позволяющего ротору шагового двигателя осуществлять вращение без использования внешнего контроллера.

    Читать еще:  Что означает двигатель cvt

    Назад

    Шаговый двигатель/ интегрируемый драйверМакс. момент, кгс*смНапряжение питания, ВФланец, ммДробление
    ШЭП‑42IP654,412 — 48421; 1/2; 1/4; 1/8; 1/16; 1/32; 1/128; 1/256
    ШД4248‑1.7А/ SMD‑1.6mini ver.25,212 — 24421/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
    ШД5776‑3.0А/ SMD‑2.8mini ver.220,012 — 24571/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
    FL57STH76‑2804A/ SMD‑2.8mini ver.218,912 — 24571/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
    FL42STH47‑1684A/ SMD‑1.6mini4,412 — 48421/2, 1/4, 1/8, 1/16
    FL86STH80‑4208A/ SMD‑4.2mini46,012 — 48861, 1/2, 1/4, 1/16

    Вперед

    Пояснения к скетчу для управления двигателями постоянного тока

    Итак, что у нас происходит в программе? В теле функции demoOne() мы включаем двигатели и начинаем с ними работать при ШИМ- значении 200.

    Через некоторое время двигатели начинают вращаться в противоположном направлении (благодаря смене HIGH и LOW в теле функции digitalWrite()). Для демонстрации возможностей изменения скорости вращения, используем доступный ШИМ-диапазон в теле функции demoTwo(). Сигнал на пине меняется от нуля до 255 и вновь до нуля.

    В результате все это может крутиться примерно так:

    Какое напряжение питания у моего Шагового двигателя?

    Чтобы вычислить максимальное напряжение которое вам следует использовать в зависимости от индуктивности обмоток шагового двигателя используйте эту формулу:
    Максимальное напряжение = 1000 * SQRT(Индуктивность)
    (SQRT — это квадратный корень.)
    Пример, двигатель с 6мГн на фазу:
    1000 * SQRT(0.006) = 77В Максимум.
    Пример мотора с 2.5мГн:
    1000 * SQRT(0.0025) = 50В Максимум.

    Замечание: Не все моторы одинаково созданы одинаковыми .

    Если вы используете эту формулу и двигатели кажутся слишком горячими, уменьшите напряжение пока температура не станет приемлемой. Шаговые двигатели разработаны для работы горячими, но не стоит прованивать помещение горелой изоляцией . Многие двигатели рассчитаны на выдерживание температуры до 80 o С. Для моих личных целей я ограничиваю температуру в 60 o C.

    вопрос по шаговым двигателям

    lilu » 30 мар 2016, 14:42

    Друзья!
    Кто может разъяснить на сколько сильно отличаются двигатели?
    17HS4401 — эти чаще всего встречаются на али и с ними проблем у людей не возникало.
    sm42ht47-1684 по этим инфы в разы меньше, но они есть в наличии в моём городе.

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    Пяткин » 30 мар 2016, 18:41

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    lilu » 30 мар 2016, 18:54

    принтер ZAV (h-bot)
    движки сейчас стоят 42H47HM-0504A-18 (0,9 градуса). драйверы 8825, стоит принудительное охлаждение кулером 50*50.
    делители выставлены 1/16, ток регулировал. пробовал с делителем 1/8, всё равно греются.
    греются двигатели оси Х и У, и экструдера. при перегреве двигателей на оси происходит смещение слоёв. ну а когда экструдер перегревается, пруток наматывается на шестерню податчика.

    #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT <80,80,400,143>// <80,80,400,286>// default steps per unit for Ultimaker rr
    #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE <300, 300, 10, 200>// (mm/sec)
    #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION

    Читать еще:  Быстрый запуск двигателя liqui moly

    по этой причине я и хочу сменить двигатели.

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    RootAdmin » 31 мар 2016, 00:12

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    unigenum » 31 мар 2016, 04:48

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    Kadrith » 17 май 2016, 08:26

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    om2804 » 17 май 2016, 09:00

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    Kadrith » 17 май 2016, 09:21

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    imdefined » 17 май 2016, 11:10

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    Myp » 17 май 2016, 11:22

    надпись на моторе это максимально допустимые параметры от которых он не сдохнет.
    током управляет драйвер, какой ток ты задашь в настройках драйвера, такой он и будет.

    если во время работы мотор не горячий, можно держать рукой, значит всё Ок, если мотор раскаляется — надо снизить ток.
    шаговые моторы портятся если слишком сильно нагреются.

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    Kadrith » 17 май 2016, 18:41

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    Myp » 17 май 2016, 20:38

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    om2804 » 17 май 2016, 22:55

    Ещё раз говорю, шаговый двигатель управляется током, нужно смотреть по даташиту на какой ток рассчитан двиг. Если даташита нет, то хотябы сопротивление обмоток замерять. Связь с напряжением косвенная через закон Ома.

    Скорость вращения от управляющего тока (напряжения) никак не зависит. Скорость вращения определяется частотой импульсов. А вот от недостаточного тока момент двигателя падает. И как показывает практика, момент меньше на высоких оборотах (хотя и есть исследования опровергающие это).

    Нормальная рабочая температура шаговых двигателей обычно 70-80 градусов (конкретнее в даташите). Выше плохо для постоянных магнитов, используемых в большинстве шаговых двигателях. Если температура достигнет точки Кюри (она достаточно большая), то магнит перестанет быть магнитом и двигатель, соответственно работать не будет.
    Надо понимать, что при нагреве двигателя нагреваются и обмотки. Возрастает их сопротивление. Падает ток, проходящий через них. Падает момент.

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    Kadrith » 18 май 2016, 05:02

    Re: вопрос по шаговым двигателям

    Madf » 18 май 2016, 12:01

    А вот и нет, за это цепляться вообще нельзя, т.к. тут от многого зависит:

    1. если следовать закону ома, то вообще нечего тут думать, по вашему совету, достаточно напрямую (на макс) подключить мотор и он возьмёт ровно столько — сколько физика сработает.
    2. есть дешевые, китайские моторы, намотанные (мягко говоря) через Ж, там по току он несколько ампер должен сожрать, в реальности зависит ещё каким проводом мотали и как правило они экономят, если врубить его без ограничения тока, то он сгорит как предохранитель, а приграничном токе будет греться как кипятильник (с последующими последствиями).
    3. ещё много зависит от конструкции: магнитных зубцов катушек, намагниченности ротора. в итоге как не корячься, а всякие там полушаги и токи — мотор просто не тянет (всё/режим надо подбирать).

    Читать еще:  Двигатель 402 как собрать коленвал

    UNI Форум

    Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209 StandAlone (без UART)

    Сообщение demonlibra » 25 мар 2020, 17:38

    Обратите внимание, что при расчете максимального тока:

    для TMC2208 — опорное напряжение надо делить на 1.4
    для TMC2209 — опорное напряжение надо умножать на 0.63

    Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

    Сообщение Palich » 26 мар 2020, 13:29

    Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

    Сообщение demonlibra » 26 мар 2020, 14:39

    Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

    Сообщение Evg33 » 26 мар 2020, 15:34

    Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

    Сообщение demonlibra » 26 мар 2020, 18:16

    Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

    Сообщение Palich » 26 мар 2020, 20:42

    Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

    Сообщение demonlibra » 26 мар 2020, 20:49

    На 0.63 умножаете значение напряжения измеренное мультиметром и получаете максимальный ток.

    Вращением переменного резистора изменяется значение напряжения, подаваемое на ножку VREF микросхемы драйвера.
    Микросхема драйвера использует значение тока проходящего через VREF для расчета тока подаваемого на мотор.

    VREF — Analog reference voltage for current scaling or reference current for use of internal sense resistors (optional mode).
    Motor run current either is fixed, or set by the CPU using the analog input VREF.

    Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

    Сообщение demonlibra » 26 мар 2020, 21:29

    Я так понимаю, что значение коэффициента в формуле расчета определяется подстроечным резистором и входным сопротивлением VREF.
    Драйверы 2208 и 2209 имеют разное входное сопротивление VREFT.
    TMC2208 — 1,00 кОм
    TMC2209 — 0,45 кОм

    В итоге максимальный ток, который драйвер выдаст на мотор = 3000 х » ток через контакт VREF«.
    Ток на контакте VREF = 5V / (Сопротивление VREF + сопротивление подстроечного резистора)

    Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

    Сообщение Palich » 26 мар 2020, 21:33

    Re: Настройка драйверов TMC2208 и TMC2209

    Сообщение Vladimir » 26 мар 2020, 21:39

    8. Вывод

    Сервопривод и шаговый двигатель не являются конкурентами, а каждый занимает свою определенную нишу. Сравним их на основе рынка станков с ЧПУ. Применение шаговых двигателей полностью оправданно для применения в недорогих станках с ЧПУ (в ценовой категории до 10—12 тыс. USD), предназначенных для обработки дерева, пластиков, ДСП, МДФ, легких металлов и других материалов средней скорости.Применение высококачественных сервоприводов необходимо в высокопроизводительном оборудовании, где главным критерием является производительность. Единственный «недостаток» хорошего сервопривода – это его высокая стоимость. К примеру, станок ATS-760 на шаговых приводах стоит 11 000 $, а эта же модель, но на сервоприводах стоит 17 500 $. Однако возможности получения высокостабильного или точного управления, широкий диапазон регулирования скорости, высокая помехоустойчивость, малые габариты и вес часто являются решающими факторами их применения. Добившись одинаковых качеств от сервопривода и шагового их стоимости станут соизмеримыми при однозначном лидерстве сервопривода.

    голоса
    Рейтинг статьи
    Ссылка на основную публикацию
    ВсеИнструменты
    Adblock
    detector