Pikap24.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговым двигателем драйвер usb схема

Помогите определить назначение элементов. Драйвер ШД

iburo » 28 окт 2012, 09:49

пытаюсь собрать драйвер шагового двигателя. драйвер должен уметь распределять ток от импульсного блока питания. на каждую пару проводов ШД нужно подать определенное количество ампер тока. драйвер подает нужное.

разломанный рабочий драйвер:


часть схемы восстановил справа (она распределяет ток как я думаю), получилось вот так. 1 и 1., 2 и 2. — это тут подключается шаговый двигатель (1 и 2 фазы его).

Вопросы:
1) 1 область — что это и зачем оно тут?
2) 2 область — какие-то US2D диоды, тоже не ясно — зачем они тут?
3) какая-то схема с 4-мя парами транзисторов — что в ней происходит?
4) слева IR2101s я так понял их включает и выключает.
5) между точками подключения мощный резистор стоит (их 2 всего), зачем он?
6) между + и — еще подключено 2 мощных конденсатора, они на плате видны, зачем они и почему их 2, а также почему они разные?

Re: Помогите определить назначение элементов. Драйвер ШД

Dmitry__ » 28 окт 2012, 18:23

>1) 1 область — что это и зачем оно тут?
Это форсажная цепь разряда транзистора. Заряжается затвор через нижний резистор по схеме. А разряжается через послед. соединение диод-резистор.
Полевые транзисторы открываются очень быстро. От такой скорости появляется куча проблем. Чтоб замедлить открывание, ставят увеличенное сопротивление в затвор. А чтоб не замедлялось закрывание — ставят такую цепочку.
>2) 2 область — какие-то US2D диоды, тоже не ясно — зачем они тут?
Нарисовал криво, непонятно, но скорее всего, это демпферная цепь для защиты транзистора от противо-ЭДС индуктивной нагрузки
>3) какая-то схема с 4-мя парами транзисторов — что в ней происходит?
Стандартная схема H моста, только ты криво срисовал схему. Надо так:
http://www.google.ru/search?hl=ru&q=H+% . 80&bih=912
>4) слева IR2101s я так понял их включает и выключает.
Да, это драйвер полевых транзисторов, полевики имеют очень большую емкость затвора и чтоб ее преодолеть ставят драйвера. Во время перезаряда емкости затвора могут быть токи до 10 ампер.

Читать еще:  Двигатель брызгает маслом причина

>5) между точками подключения мощный резистор стоит (их 2 всего), зачем он?
Опять же, криво нарисовано, скорее всего — защита по току.

>6) между + и — еще подключено 2 мощных конденсатора, они на плате видны, зачем они и почему их 2, а также почему они разные?
Фильтрующие конденсаторы, накапливают энергию во время закрытых транзисторов и отдают в нагрузку повышенный ток при открытии транзисторов.

Плата Arduino Nano

Nano – одна из самых миниатюрных плат Ардуино. Она является полным аналогом Arduino Uno – так же работает на чипе ATmega328P (хотя можно еще встретить варианты с ATmega168), но с меньшим форм-фактором. Из-за своих габаритных размеров плата часто используется в проектах, в которых важна компактность. На плате отсутствует вынесенное гнездо внешнего питания, Ардуино работает через USB (miniUSB или microUSB). В остальном параметры совпадают с моделью Arduino Uno.

Описание платы Arduino Nano

Технические характеристики Arduino Nano:

  • Напряжение питания 5В;
  • Входное питание 7-12В (рекомендованное);
  • Количество цифровых пинов – 14, из них 6 могут использоваться в качестве выходов ШИМ;
  • 8 аналоговых входов;
  • Максимальный ток цифрового выхода 40 мА;
  • Флэш- память 16 Кб или 32 Кб, в зависимости от чипа;
  • ОЗУ 1 Кб или 2 Кб, в зависимости от чипа;
  • EEPROM 512 байт или 1 Кб;
  • Частота 16 МГц;
  • Размеры 19 х 42 мм;
  • Вес 7 г.

Питание платы может осуществляться двумя способами:

  1. Через mini-USB или microUSB при подключении к компьютеру;
  2. Через внешний источник питания, имеющий напряжение 6-20 В с низким уровнем пульсаций.

Стабилизация внешнего источника выполняется при помощи схемы LM1117IMPX-5.0 на 5В. При подключении через кабель от компьютера подключение к стабилизатору происходит через диод Шоттки. Схемы обоих типов питания приведены на рисунке.

Читать еще:  Эксплуатационные показатели работы двигателя трактора

При подключении двух источников напряжения плата выбирает с наибольшим питанием.

У платы Arduino Nano имеются такие же ограничения по напряжению и току на входы и выходы платы. Все цифровые и аналоговые контакты работают в диапазоне от 0 до 5 В. При подаче питания, выходящего за рамки этих значений, напряжение будет ограничиваться защитными диодами. В этом случае сигнал должен подключаться через резистор, чтобы не вывести контроллер из строя. Наибольшее значение втекающего или вытекающего тока не должно превышать значение 40 мА, а общий ток контактов должен быть не более 200 мА.

На плате имеются 4 светодиода, которые показывают состояние сигнала. Они обозначены как TX, RX, PWR и L. На первых двух светодиод загорается, когда уровень сигнала низкий, и показывает, что сигнал TX или RX активен. Светодиод PWR загорается при напряжении в 5 В и показывает, что подключено питание. Последний светодиод – общего назначения, загорается, когда подается высокий сигнал.

На настоящий момент выпускается несколько видов Arduino Nano. Есть версии 2.X, 3.0., которые отличаются только чипом, на котором они работают. В версии 2.Х. используется чип ATmega168 с меньшим объемом памяти (флэш, энергонезависимой) и пониженной тактовой частотой, версия 3.0. работает на чипе ATmega328.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector