Pikap24.ru

Автомобильный журнал
1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Tb6560 схема подключения шагового двигателя

СТАНОК С ЧПУ СВОИМИ РУКАМИ

Последние публикации

  • Гравировка CO2-лазером герба РФ на стеклянном стаканчике
    Подробнее
  • Гравировка CO2-лазером фотографии на стекле
    Подробнее
  • Интернет-сервис формирования G-кода из BMP, JPG, GIF, PNG
    Подробнее
  • Рисуем в Paint эскиз для резки CO2-лазером
    Читать
  • Определение величины задержки между шагами ШД
    Читать
  • Гравировка CO2-лазером на металле с использованием пасты
    Читать
  • Резка по изображению «от руки», чертежу или растровой картинке
    Читать

Заметки

  • Прошиваем GRBL в Ардуино UNO. Ошибка avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
    Читать
  • Изготовление источника питания для двигателей из старых зарядников.
    Читать
  • Муфта соединения оси шагового двигателя и оси винтовой передачи.
    Читать
  • Каретка винтовой передачи скольжения станка с ЧПУ.
    Читать
  • Подключение драйвера ШД на TB6560 к Ардуино, шаговому двигателю и БП.
    Читать
  • Запуск CO2-лазера при отрицательной температуре
    Читать

Микросхема драйвера шагового двигателя A4988

Модуль собран на чипе A4988. Не смотря на свой малый размер (всего 0,8 ″ × 0,6 ″), но обладает хорошими характеристиками.

Драйвер шагового двигателя A4988 имеет высокую выходную мощность (до 35 В и 2 А) и позволяет управлять одним биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на катушку, например NEMA 17.

Для удобства работы драйвер имеет встроенный транслятор. Использование транслятора позволило уменьшить количество управляющих контактов до 2, один для управления шагами, а другой для управления направлением вращения.

Драйвер предлагает 5 различных разрешений шага, а именно:

  • полный шаг
  • 1/2 шага
  • 1/4 шага
  • 1/8 шага
  • 1/16 шага

3-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560

Краткое описание

Трёхосевым контроллером для шагового двигателя ЧПУ TB6560 пользуются, когда требуется управляющее устройство для трёх двигателей шагового типа в системе станков, где управление программное числовое. Контроллер может такж. Читать далее.

    Наличие: В наличии

ДОСТАВКА от 1 до 3 дней

Новая почта — от 40 грн.
Укрпочта — 25 грн.

ОПЛАТА

На карту Приватбанка
Наложенным платежом (Новая Почта)

Заказ по телефону

(066) 316 90 99
(068) 296 10 43

  • Описание
  • Отзывов (0)
  • Вопрос — ответ (0)

Трёхосевым контроллером для шагового двигателя ЧПУ TB6560 пользуются, когда требуется управляющее устройство для трёх двигателей шагового типа в системе станков, где управление программное числовое. Контроллер может также быть использован в быту или в учебном процессе.
Чтобы воспользоваться контроллером для шаговых двигателей, требуется поставить на ПК программу, которая будет настраивать его и управлять им: к примеру, KCAM4, MACH3, EMC2 или другую.
Затем определитесь с местом, куда будет монтироваться контроллер. Требуется место с высокой степенью защиты от агрессивных воздействий извне, поскольку у контроллера нет корпуса. Монтировать контроллер можно на любой плоскости, плата специально оснащена четырьмя отверстиями для этого. Затем контроллер соединяют с ПК идущим в комплекте кабелем LPT «папа-мама». Разъёмы данного кабеля находятся в корпусе DB25.
После этого осуществляют подбор шаговых двигателей, с которыми планируют работать. Согласно техническим характеристикам контроллера, следует выбрать шаговые двигатели от 2 до 8 фаз, напряжение питания которых составляет от 12 до 36 В постоянного тока, а максимальное потребление тока не превышает 3,5 А.
После подбора двигателей подключите их к клеммам осей X, Y и Z. Двигатели питаются от контроллерной платы, им не требуется питание извне.
Однако источник, который будет снабжать питанием всю систему, всё же нужно подобрать. Такого источника нет в комплекте. Чтобы правильно рассчитать характеристики источника питания для контроллера, воспользуйтесь формулой: выходной ток = ток шагового двигателя х количество + 2A.
После выбора источника питания подключите его к клеммам GND и VCC на контроллере. Затем настройте работу двигателей программно и вручную. Для ручной настройки воспользуйтесь переключателями DIP, расположенными на плате. У каждой из осей X, Y и Z имеется собственный переключатель.
Выключатели под номерами 1 и 2 регулируют ток, который подаётся двигателям. Выключатели с номерами 3 и 4 контролируют скорость вращения, количество оборотов в минуту. Выключатели №5 и №6 определяют размер шага двигателя, который можно настроить от полного шага со значением 1 до 1/16-ой части полного шага.
Также вручную двигателями можно управлять с помощью какого-либо манипулятора или широтно-импульсного регулятора. Регулятор или манипулятор подключают к Game Port – он находится в корпусе DA-15 «папа».
Также плата оснащена релейным выходом, который управляет мотор-шпинделем и охлаждает его. Если напряжение питания для контроллера составляет 36 В, реле коммутирует ток до 7,5 А. Вид используемого реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. К данному интерфейсу можно подключать лишь одно устройство.
Плата укомплектована четырёхпиновым разъёмом, к которому подключаются кнопка «Стоп», ограничитель и т.д. За портом Game на плате находится двенадцатипиновый разъём – с помощью него к контроллеру подсоединяют внешний дисплей.
У платы контроллера имеется светодиодная индикация. Светодиод D4 загорается при подаче на плату напряжения питания. Светодиод D5 светится при замкнутом релейном интерфейсе. Светодиоды D6, D7 и D8 соотносятся с осями X, Y и Z и горят при наличии нагрузки на соответствующей оси.
Микроконтроллеры марки Toshiba TB6560AHQ во время эксплуатации могут сильно нагреваться, поскольку оснащены металлическим радиатором и кулером, напряжение питания которого 12 В. Не рекомендуется использовать контроллер без кулера.

Читать еще:  Двигатель 406 почему плохо заводиться

Характеристики:

микроконтроллеры: Toshiba TB6560AHQ, 3 шт.;
соединение с компьютером: посредством параллельного порта LPT в корпусе DB25;
манипуляторы подключаются через: Game Port;
показатель напряжения питания: от 12 до 36 В;
максимальное значение тока для фазы шагового двигателя: 3,5 А;
настройка шага: максимальный – 1, минимальный – 1/16;
настройка тока для всех осей отдельно: от 25% до 100% от максимального значения;
настройка скорости: медленно, 25%, 50%, быстро;
наличие защиты: от перегрузки по току, перенапряжения и перегрева;
совместимость контроллера: с двигателями на 2, 4, 6 или 8 фаз, не более 3 А;
тип реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC;
светодиоды обозначают: питание, реле, нагрузку по осям;
настройка контроллера возможна в программах: KCAM4, MACH3, EMC2 и т.д.;
габариты платы: 17,4 х 10,8 х 4,2 см;
вес комплекта: 0,53 кг.

Комплект поставки:

трёхосевой контроллер для шаговых двигателей ЧПУ TB6560, антистатическая упаковка;
кабель LPT «папа-мама».

Модуль RA077. Драйвер шагового двигателя на микросхеме Toshiba TB6560

  • Описание
  • Характеристики

Контроллер шагового двигателя.

Микросхема контроллера: Toshiba TB6560
— ток удержания 25%,50%,100% в процентах от тока номинального драйвера
— ток рабочий 25%, 50%, 75%, 100% в процентах от тока номинального драйвера
— Режимы шагов двигателя (микрошаг) 1, 1/2, 1/8, 1/16
Максимальный ток: 3А (3,5 А в пике)
Рабочее напряжение: 10-35 Вольт
Полная гальваническая развязка
Рабочий режим настраивается с помощью переключателей

TB6560 V2 — драйвер управления двухфазными шаговыми двигателями выполнен на специализированном чипе Toshiba TB6560AHQ с питанием 10В – 35В постоянного напряжения, предназначен для использования с двигателями типа NEMA17 – NEMA23 с максимальным током фазы до 3 А.
Широко используется в ЧПУ системах.

Особенности:.

— Напряжение питания 10 В – 35 В постоянного напряжения;
— Оптоизолированные входы сигналов управления;
— Делитель шага (микрошаг) – 1,2,8,16;
— Установка максимального тока – 14 ступеней.

Читать еще:  Грубая работа дизельного двигателя

Основные характеристики:

Входное напряжение 10-35 В постоянного напряжения
Выходной ток 0.3 A..3 A (в пике 3.5 А макс.)
Температура эксплуатации — от -10 до 45
Влажность Не допускать конденсат и капли воды
Дополнительные условия Не допускать проводящих газов и защищать от пыли
Размеры 75 х 50 х 35 мм

1. Разьемы

Маркировка Описание
CLK+, CLK- Положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала
CW+, CW- Положительный и отрицательный выводы входа управления
направлением вращения
EN+, EN- Положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы
+24D, GND Положительный и отрицательный выводы подключения питания
A+, A- Выводы подключения I фазной обмотки двигателя
B+, B- Выводы подключения II фазной обмотки двигателя

2. Схемы подключения

Управляющие входы можно подключить к портам контроллера двумя способами. Зависит от конфигурации и исполнения портов контроллера (Рис.1, Рис.2).

Рис.1. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на NPN ключах с открытым коллектором.

Рис.2. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на PNP ключах с открытым коллектором.

Примечание:
Значение сопротивлений R_CLK, R_CW и R_EN зависят от питающего напряжения VCC:
— При VCC=5 В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
— При VCC=12 В, R_CW = R_EN = 1кОм, R_CLK = 1.5 кОм;
— При VCC=24 В, R_CW = R_EN = 2кОм, R_CLK = 3 кОм.

3. Настройка DIP переключателей

3.1. Делитель шага (микрошаг) устанавливают переключателями S3, S4 в соответствии с таблицей:

3.2. Установка тока в режиме покоя определяется переключателем S2. Таблица соответствия:

3.3. Установка выходного тока Переключатели SW1-SW3, S1 устанавливают выходной ток в режиме вращения. Таблица соответствия:

3.4. Затухание дискретных импульсов (Decay)
В драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов. Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) — Decay = 0%, для треугольного — Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации. Таблица соответствия:

Читать еще:  Что такое двигатель с задирами

4. Силовые цепи

Допускается последовательное и параллельное включение шаговых двигателей. При параллельном включении выходной ток необходимо устанавливать выше. При последовательном включении ток устанавливается как для одного двигателя.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector